La Fundación Basílica de Colmenar Viejo recoge el legado histórico y los fines de algunas fundaciones anteriores de la localidad con carácter parroquial adaptándolos al momento presente.
Sus fines son:
- Desarrollar todo tipo de acciones destinadas a los desfavorecidos de la sociedad, con una especial incidencia en el mundo de las personas mayores, atendiendo preferentemente personas de la localidad.
- Desarrollar todo tipo de acciones de carácter social dirigidas a los marginados de la sociedad, con medios propios o colaborando con otras entidades públicas o religiosas.
- Desarrollar cuantas acciones pueda a favor de la vida cultural, artística y religiosa en su ámbito de actuación.
- Velar por el Patrimonio histórico artístico parroquial y por la Basílica de la Asunción de Ntra. Sra. de Colmenar Viejo y cuidar de su mantenimiento.